El ES cuenta con hasta 10 bolsas de aire [1], lo que incluye una bolsa de aire de doble cámara para el pasajero delantero, así como también, bolsas de aire laterales de cortina en los asientos delanteros y traseros.
El sistema de precolisión ("PCS") disponible [2] ayuda a determinar si una colisión es inevitable, entonces prepara el sistema de asistencia de frenado [3] y retrae los cinturones de seguridad delanteros.
El sistema de iluminación frontal adaptable con luces de tipo giratorias dobles permite que giren ambos faros delanteros, lo que brinda mejor iluminación en las curvas.
El control de estabilidad del vehículo ("VSC") [4] y el control de tracción ("TRAC") funcionan en forma conjunta para ayudar a corregir la pérdida de tracción en curvas o condiciones adversas.
El monitoreo directo de la presión de los neumáticos [5] verifica continuamente cada neumático individual y luego le avisa al conductor en caso de que alguno presente una presión muy baja.
Los frenos antibloqueo ayudan a aumentar el control de la dirección incluso ante una frenada difícil, mientras que la asistencia de frenado [3] aplica una mayor fuerza de frenado cuando el sistema detecta una parada de emergencia.
En el caso de un impacto fuerte, la carrocería del ES 350 está reforzada con zonas de deformación y vigas para impactos laterales en las puertas.